UbuntuでPDFを読み込めるようにするには、Synapticマネージャーから、adobereader-jpnをインストールするだけです。他のパッケージと同様に検索してから選択し、適用を押すだけです。インストールされたReaderは、「アプリケーション」→「オフィス」からAdobe Reader 9としてインストールされています。
　あんまり変なことをしない限りこれで充分PDFファイルの閲覧可能です。OpenOffice.orgでPDFの作成もできるし、だいたいこれで文句ない感じです。