https://wiki.ubuntulinux.jp/UbuntuTips/Install/BurningISO
のリンクにもで充分な解説がありますが、一応自分用にメモ。
　最新のubuntu-ja-10.10-desktop-i386.isoの場合ですが、まず最初にダウンロードしたISOイメージのMD5ハッシュ値をチェックしてデータが壊れていたり改竄されていたりしないかをチェックしておきます。
　チェックの方法は簡単で、端末を開き、isoイメージのあるディレクトリに移動しておきます。そして以下のコマンドを実行します。

$ md5sum ubuntu-ja-10.10-desktop-i386.iso
e81fc6df1d31c8ab02dbaaec17a9xxxx  ubuntu-ja-10.10-desktop-i386.iso

md5sum以下はそのisoイメージのファイル名です。コマンドを実行するとMD5のハッシュ値とファイル名が出てきます。
それから、MD5SUMSという空のファイルを作成します。

$ touch MD5SUMS

このファイルに、先ほどのハッシュ値とファイル名を一行で書き込んで保存します。

$ vim MD5SUMS

最後に、

$ md5sum -c MD5SUMS

を実行して、

ubuntu-ja-10.10-desktop-i386.iso: 完了

とでたらOK。
　後はubuntu-ja-10.10-desktop-i386.isoファイルを右クリックして、ディスクに書き込みで終わり。